Predstavte si masáž, pri ktorej zažijete niečo naozaj jedinečné. Budete schopní sústrediť sa iba na seba a svoje pocity. Dosiahnete pokoj, ako keby ste sa nachádzali sami uprostred lúky, ktorá nevydá ani hláska. Vaša myseľ odpláva do úplne iného sveta, ktorý vám konečne poskytne únik od každodenného zhonu, stresu a nekonečných povinností. Na chvíľu zabudnete na všetko, čo vás trápi, a naplno si vychutnáte prítomný okamih. Každý dotyk navodí absolútne pocity harmónie, vďaka ktorým sa budete cítiť pokojnejší a plní novej energie. Aj takto jednoducho by sa dala opísať tantra masáž. Ide o zaujímavú techniku, ktorá využíva špeciálnu sériu dotykov po celom tele.
Tieto dotyky sú veľmi jemné a pomalé, aby človek pochopil, že nie je nutné nikam sa ponáhľať. Práve v schopnosti spomaliť a užívať si každý jeden dotyk spočíva jeden z hlavných pilierov tantry. Vďaka tomu človek získa úplnú kontrolu nad svojím telom a spoznáva ho tak viac a viac do hĺbky. Tantra pracuje nielen s dotykmi, ale aj so samotným dychom klientov. Vedomým dýchaním sa totiž dá často dosiahnuť veľmi intenzívny zážitok, ktorý celú masáž stavia úplne na iné miesto. Človek získa výnimočné spojenie medzi telom a dušou, čím dosahuje krásne pocity a takisto aj silnú mieru vzrušenia.
Keďže tantra pracuje s energiou tela a zbavuje ho negatívnych blokov, pracuje aj so sexualitou. Sexuálna energia sa v tantrickom učení poníma ako najsilnejšia energia, a preto je dôležitá aj masáž intímnych partií a iných erotogénnych zón na tele. Najsilnejším bodom býva spravidla oblasť genitálií a vnútorných stehien, pričom ide nielen o bohatý fyzický prežitok, ale aj o schopnosť dosiahnuť hlboké uvoľnenie. Tantrické učenie je tak jedným zo silných fyzických aj emocionálnych prežitkov, ktoré sa dajú počas masáže dosiahnuť. Ide v nej o spoznávanie, sebalásku a možnosť vyskúšať si masáž v celkom inom ponímaní.